煤礦虛擬漫游VR體驗
系統(tǒng)內(nèi)容
系統(tǒng)以真實的煤礦井上井下為基礎通過數(shù)字化建模、材質(zhì)燈光特效的處理，達到現(xiàn)真實煤礦生產(chǎn)環(huán)境高度接近的效果，軟件可以通過VR交互設備進行高度逼真場景的瀏覽學習包括：模擬礦井場景，包含主副井、井底車場、采掘工作面、硐室、風機房等，使學員身臨其境認識礦井。涵蓋采煤、掘進、機電、運輸、通風、排水等各個系統(tǒng)。系統(tǒng)通過語音對各個重要場所、巷道、設備進行介紹。
系統(tǒng)功能：
1. 用戶登陸權限認證；
2. 用戶可通過菜單及小地圖進行導覽。
3. 系統(tǒng)真實還原礦井井下生產(chǎn)場所模型，依托頭戴式VR硬件設備，實現(xiàn)煤礦的漫游功能。學員佩戴VR設備，進入高度逼真的虛擬礦井，通過交互式操作認識煤礦，學習礦井基礎知識。
4. 支持用戶通過VR手柄在虛擬環(huán)境中與虛擬的裝備進行互動操作；
5. 支持用戶在系統(tǒng)中通過手柄操作游覽；
內(nèi)容描述：
1、登錄
如下圖所示，使用身份證登錄系統(tǒng)。
2、礦區(qū)工業(yè)廣場
首先進入的是礦區(qū)工業(yè)廣場，也就是默認進入的場景。
1） 培訓中心：第一個漫游的是地點如下圖：
2） 礦區(qū)醫(yī)院：第二個漫游的是地點如下圖：
3） 礦區(qū)公寓：第三個漫游的是地點如下圖：
4） 食堂：第四個漫游的是地點如下圖：
5） 井口大樓：第五個漫游的是地點如下圖：
6） 調(diào)度樓：第六個漫游的是地點如下圖：
7） 副井井口房：第七個漫游的是地點如下圖：
8） 主斜井井口房：第八個漫游的是地點如下圖：
9） 污水處理廠：第九個漫游的是地點如下圖：
10） 鍋爐房：第十個漫游的是地點如下圖：
11） 煤倉：第十一個漫游的是地點如下圖：
12） 交接班樓：第十二個漫游的是地點如下圖：
13） 儲煤場：第十三個漫游的是地點如下圖：
3、采煤工作面
1） 進風順槽: 第一個漫游的是地點如下圖：
2） 帶式輸送機: 第二個漫游的是地點如下圖：
3） 轉(zhuǎn)載機: 第三個漫游的是地點如下圖：
4） 破碎機: 第四個漫游的是地點如下圖：
5） 采煤工作面: 第五個漫游的是地點如下圖：
6） 液壓支架: 第六個漫游的是地點如下圖：
7） 刮板輸送機: 第七個漫游的是地點如下圖：
8） 采煤機: 第八個漫游的是地點如下圖：
9） 回風順槽: 第九個漫游的是地點如下圖：
10） 掘進機: 第十個漫游的是地點如下圖：
4、巷道
1） 提升罐籠: 第一個漫游的是地點如下圖：
2） 中央變電所: 第二個漫游的是地點如下圖：
3） 水泵房: 第三個漫游的是地點如下圖：
4） 高壓防爆電機: 第四個漫游的是地點如下圖：
5） 離心泵: 第五個漫游的是地點如下圖：
6） 閥門: 第六個漫游的是地點如下圖：
7） 避難硐室: 第七個漫游的是地點如下圖：
8） 噴淋設備: 第八個漫游的是地點如下圖：
9） 氧氣鋼瓶: 第九個漫游的是地點如下圖：
10） 本質(zhì)安全監(jiān)測儀和探測儀: 第一個漫游的是地點如下圖：
11） 防爆電話: 第一個漫游的是地點如下圖：
12） 儲物柜: 第一個漫游的是地點如下圖：
13） 空氣凈化器: 第一個漫游的是地點如下圖：
14） 儲物間: 第一個漫游的是地點如下圖：
15） 廁所: 第一個漫游的是地點如下圖：
技術：
系統(tǒng)采用UnrealEngine引擎進行開發(fā)，借助PBR材質(zhì)，對井下作業(yè)環(huán)境進行逼真的虛擬現(xiàn)實呈現(xiàn)，采用粒子系統(tǒng)模擬作業(yè)過程中的噴水、粉塵等物效。
煤礦安全技術工作交互內(nèi)容：
排放瓦斯：支持用戶在虛擬環(huán)境下利用VR交互手柄對排放瓦斯相關的固定式瓦斯抽采泵、移動式瓦斯抽采泵冷卻塔、氣水裝置等進行交互操作，系統(tǒng)提供排放瓦斯的操作流程及操作提示以及高亮顯示的提示操作，用戶可根據(jù)系統(tǒng)提示完成礦井的瓦斯排放工作。
反風演習：支持用戶選擇不同的角色在沉浸式VR環(huán)境下利用VR交互手柄對風機進行控制操作、風門的開關狀態(tài)進行控制操作，用戶可根據(jù)系統(tǒng)提示逐步完成礦井的反風學習訓練；
啟封火區(qū)：支持用戶利用VR可交互手柄針對不同的火區(qū)狀態(tài)進行啟封，用戶根據(jù)系統(tǒng)提示及高亮顯示，對虛擬場景中的封閉火墻進行啟封操作。
不明區(qū)域貫通：系統(tǒng)支持用戶利用VR交互手柄根據(jù)不同的冒落區(qū)域、沖擊地壓區(qū)域的狀態(tài)，選擇正確的工作進行貫通操作；
突出煤層揭煤：系統(tǒng)支持用戶利用VR交互手柄使用虛擬場景中的工具對突出煤層區(qū)域進行揭煤操作。
煤礦事故應急救援裝備操作：系統(tǒng)支持用戶利用VR交互手柄對工作型正壓氧氣呼吸器、個人防護裝備、檢測儀表類裝備、火災救援裝備、水災救援裝備、冒頂救援裝備、信息通信救援裝備、其他救援裝備、搜尋救援裝備、鉆孔救援裝備以及AI人工智能救援裝備進行在對應的災害環(huán)境條件下的模擬操作，實施災害救援裝備的實操訓練。
煤礦井下變電所數(shù)字孿生系統(tǒng)（可進行遠程監(jiān)測和控制-無人值守）
系統(tǒng)簡介
設備分區(qū)展示交互展示；可視化交互自由控制；供電設備的運行數(shù)據(jù)顯示；設備獨立展示；監(jiān)控攝像頭的同步調(diào)取及對焦控制；供電設備地刀、手車與實際運行數(shù)據(jù)的動作同步映射；一鍵遠程自動合分閘、合閘；手動分步控制：復位、手車分、合；地刀分、合；開關分、合；設備運行、備用、檢修等狀態(tài)的同步顯示；控制操作的權限驗證；門禁系統(tǒng)數(shù)據(jù)對接；
煤礦井下排水數(shù)字孿生系統(tǒng)（可進行遠程監(jiān)測和控制-無人值守）
設備單獨展示、設備全景展示、可視化交互自由控制；水泵運行數(shù)據(jù)的同步顯示、監(jiān)控攝像頭同步調(diào)取；設備內(nèi)部運行狀態(tài)與實際設備狀態(tài)的動畫同步；實時流量、累積流量、水位、備用/工作狀態(tài)同步；遠程一鍵啟動、停止；遠程復位；遠程手動分步控制；閘閥開度同步；管道內(nèi)水流動畫與數(shù)據(jù)聯(lián)動；閘閥的內(nèi)部結(jié)構動畫與閘閥的開度聯(lián)動；
煤礦皮帶運輸孿生系統(tǒng)（可進行遠程監(jiān)測和控制-無人值守）
皮帶運輸系統(tǒng)實現(xiàn)了：機頭、機尾、酒水裝置、保護裝置、變頻裝置、縱撕保護、在線檢測、導向滾筒等設備單獨展示、設備全景展示、可視化交互自由控制；煤流運行數(shù)據(jù)的同步顯示、監(jiān)控攝像頭同步調(diào)取；設備內(nèi)部運行狀態(tài)與實際設備狀態(tài)的動畫同步；實際速度、給定速度狀態(tài)同步；遠程一鍵啟動、停止；皮帶煤流動畫與數(shù)據(jù)聯(lián)動；
煤礦通風壓風數(shù)字孿生系統(tǒng)（可進行遠程監(jiān)測和控制-無人值守）
通風壓風系統(tǒng)實現(xiàn)了：設備單獨展示、設備全景展示、可視化交互自由控制；運行數(shù)據(jù)的對接、監(jiān)控攝像對接；設備內(nèi)部運行狀態(tài)與實際設備狀態(tài)的動畫同步；
