HAPTION Able觸覺設(shè)備

產(chǎn)品概述

ABLE外骨骼為一款手和胳膊的觸覺界面。采用了與公司其他產(chǎn)品相同的軟件和相同的API ，可提供4到7個(gè)主動(dòng)自由度。工作區(qū)：全臂的工作空間。模塊化末端效應(yīng)器配備程控開關(guān)，夾持工具配備接近傳感器，連接至一項(xiàng)“dead-man”功能：只要用戶未在手中持有夾持工具，或者當(dāng)用戶松開手中的夾持工具時(shí)，電機(jī)將關(guān)閉，不會發(fā)生任何主動(dòng)活動(dòng)。需要機(jī)械支持定位設(shè)備正確使用所需的正確高度。 主操作系統(tǒng)提供開發(fā)工具包（API）。

主要應(yīng)用領(lǐng)域

● 遠(yuǎn)程操作

● 康復(fù)

應(yīng)用范圍

● 適用于遠(yuǎn)程操作、康復(fù)訓(xùn)練、科學(xué)教研等領(lǐng)域。

技術(shù)特征

● Able 4自由度：肩肘外骨骼

● Able 5自由度：Able 4DOFs，及手腕部的內(nèi)旋和外旋

● Able 7自由度：Able 4DOFs及3自由度手腕