Haption I-Fitting/VPS

I-Fitting / VPS是一款專為CATIATM V5環(huán)境所開發(fā)設(shè)計的模擬工具，用于交互式組裝、拆卸模擬及維護規(guī)劃，可有效縮短產(chǎn)品設(shè)計與開發(fā)時間，該產(chǎn)品與法國達索系統(tǒng)合作開發(fā)并與Spatial公司簽署成為CAAV5ATM合約，可支持幾種外圍裝置。產(chǎn)品可實時記錄對象的運動軌跡，并進行DMU軌道的輸出并進行力反饋作用的軌跡重演，自帶模擬反應(yīng)物件的重量，利用3D vectors對接觸作用力與力矩進行可視化。在距離與動力之間設(shè)定比例尺，設(shè)定6自由度的系數(shù)。對與視點的操作軸進行同步的實時修正。

P2版本

? Spaceball，Space Mouse或與之類似的6自由度輸入裝置
? HAPTION公司的桌上型力反饋裝置

P3版本

? Spaceball，Space Mouse或與之類似的6自由度輸入裝置
? HAPTION公司的桌上型力反饋裝置
? HAPTION公司的大型工作臺力反饋裝置

優(yōu)點

?節(jié)省開發(fā)時間與研發(fā)成本
?減少物理實體模型的制作成本
?改進產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品出錯的機率
?節(jié)省維護時間與成本

應(yīng)用

? 適用于人機工程學分析

? 功能測試

? 裝配/拆卸

? 工作環(huán)境仿真

? 操作人員培訓

? 醫(yī)療培訓

? 遠程外科手術(shù)

技術(shù)特征

?  自動轉(zhuǎn)換CATIA模式至VPS圖像
?  在FIT中使用VPS碰撞模式進行實時碰撞偵測
?  設(shè)定分辨率（立體像素的大?。┘鞍踩嚯x（立體像素層的數(shù)量）
?  在緩沖存儲器上儲存CAT對象的VPS數(shù)值，以便能更快地加載CAT產(chǎn)品
?  以接觸點或接觸面為支撐，用可能的滑動與支軸實時進行接觸模擬（施力與扭矩力）
?  運用6自由度的輸入設(shè)備進行實時運動（與Space Mouse或與之類似的裝置同時使用）
?  在6自由度內(nèi)進行即時的力反饋感測
?  運用ghost對產(chǎn)生反應(yīng)的位置進行可視化仿真