Virtuose 6D TAO是一款搭載六主動(dòng)自由度的力反饋設(shè)備，該產(chǎn)品自帶被動(dòng)式夾持器，工作空間大，可與EtherCAT接口通信，是輕松控制從機(jī)械臂的首選產(chǎn)品，特別適合工業(yè)遙操作、核工業(yè)遙操作等應(yīng)用。產(chǎn)品特點(diǎn)? 六主動(dòng)自由度、被動(dòng)式夾持器? 被動(dòng)式重量平衡? Ethernet或Ethercat通信系統(tǒng)? TREH手柄(遙操作機(jī)器人人體工學(xué)手柄), 專為主從操作設(shè)計(jì)。
Virtuose 6D TAO力反饋系統(tǒng)
Virtuose 6D TAO是一款搭載六主動(dòng)自由度的力反饋設(shè)備，該產(chǎn)品自帶被動(dòng)式夾持器，工作空間大，可與EtherCAT接口通信，是輕松控制從機(jī)械臂的首選產(chǎn)品，特別適合工業(yè)遙操作、核工業(yè)遙操作等應(yīng)用。
產(chǎn)品特點(diǎn)
? 六主動(dòng)自由度、被動(dòng)式夾持器
? 被動(dòng)式重量平衡
? Ethernet或Ethercat通信系統(tǒng)
? TREH手柄(遙操作機(jī)器人人體工學(xué)手柄), 專為主從操作設(shè)計(jì), 含安全開關(guān)功能
? 按鈕盒: 四個(gè)專用開關(guān)按鈕可鎖定夾持
? 重量更輕，無(wú)需專用設(shè)備即可完成運(yùn)輸
? Haption TREX teleRobotics Extender
? 專用插件:3DExperience?, Catia? & Delmia? V5, Solidworks?
? 提供驅(qū)動(dòng) (二進(jìn)制或源代碼):Python?, ROS?, CHAI3D?, ODE?, Matlab Simulink?
? 合作伙伴: Unity3D?
? 模塊化：用戶可使用夾持器或手柄（末端執(zhí)行器）握住力反饋設(shè)備 。在夾持工具上有兩個(gè)按鈕。一個(gè)按鈕是三位按鈕，另一個(gè)按鈕是第七自由度被動(dòng)式夾持器。按鈕盒配有三個(gè)按鈕和三個(gè)多位按鈕。
技術(shù)指標(biāo)
| 平移工作空間 | 1330 x 575 x 1020 毫米 |
| 旋轉(zhuǎn)工作空間 | 330° x 120° x 270° |
| 載荷（工作空間中心） | 35 N（峰值）/ 10 N（連續(xù)） |
| 旋轉(zhuǎn)力：峰值、連續(xù) | 5 Nm，1.4 Nm |
| 位置分辨率 | 0.013 毫米 |
| 旋轉(zhuǎn)分辨率 | 0.0018° |
| 設(shè)備重量 | 12 公斤 |
電氣性能
| 供電 | 100-240 VAC 50/60 赫茲 單向 |
| 耗電 | 平均耗電：200 瓦 |
| 耗電 | 極大耗電：540 瓦 |
軟件
| 極大平移剛度 | 2000 Nm |
| 極大旋轉(zhuǎn)剛度 | 40 Nm/rad |
| 更新率 | 1000 赫茲 |
Virtuose 6D,Virtuose 6D TAO, Virtuose 3D 也可倒置使用。如有任何集成需求，歡迎您聯(lián)系我們。
