VIRTUOSE Desktop 6D 力反饋設(shè)備力反饋設(shè)備是一種帶有6個(gè)自由度的力反饋系統(tǒng)，是專門為虛擬物件進(jìn)行物理互動(dòng)效果而設(shè)計(jì)的。只需小型的工作空間就能在標(biāo)準(zhǔn)屏幕上進(jìn)行研究測(cè)試。VIRTUOSE Desktop 6D 由三個(gè)平行安裝在一個(gè)筒狀手柄的鉸接支段組成，可提供6個(gè)自由度，并在所有6個(gè)自由度上提供力反饋。
VIRTUOSE Desktop 6D 力反饋設(shè)備
力反饋設(shè)備是一種帶有6個(gè)自由度的力反饋系統(tǒng)，是專門為虛擬物件進(jìn)行物理互動(dòng)效果而設(shè)計(jì)的。只需小型的工作空間就能在標(biāo)準(zhǔn)屏幕上進(jìn)行研究測(cè)試。VIRTUOSE Desktop 6D 由三個(gè)平行安裝在一個(gè)筒狀手柄的鉸接支段組成，可提供6個(gè)自由度，并在所有6個(gè)自由度上提供力反饋。
VIRTUOSE Desktop 6D 是桌面式力反饋設(shè)備中較好的力反饋設(shè)備之一，它提供了6個(gè)主動(dòng)自由度，即對(duì)平移和旋轉(zhuǎn)進(jìn)行力反饋，手柄由3個(gè)按鈕組成，其中2個(gè)可編程。
VIRTUOSE Desktop 6D 力反饋設(shè)備精度高，同時(shí)仍然保持非常小的內(nèi)存占用。手柄采用標(biāo)準(zhǔn)的M6連接器，可以通過(guò)任何其他工具方便地進(jìn)行更改?；谂c我們其他產(chǎn)品相同的API，它得益于多年的軟件工程。
工作空間
Virtuose系列產(chǎn)品的串行架構(gòu)尤其適合Virtuose 6D 桌面觸覺(jué)設(shè)備，盡管它的規(guī)模有限,依然提供了廣泛的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)空間, 工作空間可以比作一個(gè)人類手臂肘部的旋轉(zhuǎn)空間。
VIRTUOSE Desktop 6D 還兼容我們的一系列軟件解決方案，讓您可以直接使用CAD軟件中的設(shè)備進(jìn)行裝配仿真，并在3D游戲引擎中生成更逼真的身臨其境體驗(yàn)。
應(yīng)用范圍
適用于人機(jī)工程學(xué)分析、、工業(yè)培訓(xùn)、功能測(cè)試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)、醫(yī)療培訓(xùn)、遠(yuǎn)程外科手術(shù)等諸多領(lǐng)域。
技術(shù)特征
?VIRTUOSE Desktop 6D是一種帶有6個(gè)自由度的力反饋系統(tǒng)
?VIRTUOSE Desktop 6D由固定于基座上并匯集在球體頂端的三個(gè)支臂所組成
?借助VIRTUOSETM API觸覺(jué)庫(kù)，觸覺(jué)設(shè)備可以對(duì)實(shí)時(shí)抑制進(jìn)行自行管理
?能夠?yàn)榕c力反饋相關(guān)的任何領(lǐng)域提供一站式產(chǎn)品
產(chǎn)品參數(shù)
| 規(guī)格 | VIRTUOSE Desktop 6D 力反饋設(shè)備 |
| 平移工作區(qū)： | 520 x 220 x 400 mm |
| 旋轉(zhuǎn)工作區(qū)： | 260° x 95° x 240° |
| 平移中最大力： | 10 N |
| 平移連續(xù)力： | 3 N |
| 旋轉(zhuǎn)最大扭矩： | 0.8 N.m |
| 連續(xù)轉(zhuǎn)矩： | 0.2 N.m |
| 最大平移剛度： | 1000 N/m |
| 最大旋轉(zhuǎn)剛度： | 4 N.m/rad |
| 位置分辨率： | 0.023 mm |
| 旋轉(zhuǎn)分辨率： | 0.0023° |
| 設(shè)備重量： | 4.6 kg |
| 重量平衡： | 動(dòng)態(tài)（軟件） |
| 可更換手柄： | 標(biāo)準(zhǔn)M6連接 |
| 接口： | 以太網(wǎng) |
