Virtuose Desktop 3D 力反饋系統(tǒng)

產(chǎn)品概述：

Virtuose Desktop 3D為一款3D觸覺界面（3自由度力反饋和6自由度位置傳感器）。該設(shè)備采用了與公司其他產(chǎn)品相同的軟件和相同的API，同樣可提供3自由度準(zhǔn)入控制，6自由度指度等等。

默認情況下，設(shè)備不配置任何外殼，因而可輕松集成到虛擬培訓(xùn)系統(tǒng)當(dāng)中?？蓱?yīng)客戶要求提供一個簡單的外殼。Virtuose Desktop 3D為一款觸覺設(shè)備，專為與虛擬3D應(yīng)用的雙向互動而設(shè)計。該設(shè)備提供3自由度（DOF）的力反饋及3自由度的位置反饋。Virtuose Desktop 3D的工作空間及整體尺寸較小的特征使其適合應(yīng)用于配備標(biāo)準(zhǔn)顯示器的個人工作站。

產(chǎn)品特點

● 6自由度位置反饋
● 3自由度主動力反饋
● 操作工作區(qū)對應(yīng)于下臂繞肘部的運動
● 極大轉(zhuǎn)化力5牛頓
● 使用彈簧平衡被動重量
● 通過一個標(biāo)準(zhǔn)連接器固定工具，便于輕松定制
● 重量輕，運輸無需任何特定的設(shè)備
● 支持阻抗（力）和準(zhǔn)入（位置）控制
● 提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）開發(fā)工具包（API）
● 通過以太網(wǎng)/ UDP通信

工作區(qū)

Virtuose Desktop 3D由兩個主要的鉸接段組成，固定在一個旋轉(zhuǎn)底座上。第二段末端與一個鉸接腕相連，可繞三個交叉軸轉(zhuǎn)動。由此，觸覺接口是一個6自由度的移動設(shè)備，在開始3個軸上提供力反饋。Virtuose Desktop 3D的結(jié)構(gòu)決定了其工作區(qū)面積可對應(yīng)于20厘米正方形的一個圓環(huán)面。正方形的中心為從設(shè)備基座起30厘米。

VIRTUOSE?是模塊化的，可以適應(yīng)您的特定需求。 MATTM致力于核應(yīng)用遙操作（主從）。該INCATM是世界上極大的觸覺設(shè)備，易于集成虛擬現(xiàn)實設(shè)備。ABLETM是行業(yè)首個外骨骼，提供3個不同的版本。BOOM 3D系統(tǒng)為電動載體，可容納ABLE 設(shè)備的兩個VIRTUOSE模塊，其所提供的工作區(qū)能夠擴展超過5米。通過使用合作網(wǎng)絡(luò)，我們有能力為力反饋相關(guān)所有領(lǐng)域開發(fā)出完整應(yīng)用。   

技術(shù)指標(biāo)

? 工作區(qū)（平移）：520 x 220 x 400 mm

? 工作區(qū)（旋轉(zhuǎn)）：260° x 105° x 360 °

? 超大總剛度：1000 N/m

? 位置分辨率：0.023 mm

? 旋轉(zhuǎn)分辨率：0.35°

? 設(shè)備重量：3.6 kg

? 重量平衡：靜態(tài)，采用彈簧

? 工具變換器：提供，現(xiàn)成連接器

? 電機數(shù)量：3

? 電機類型：DC

? 電機輸出功率為：48V 60W

? 電源：100-240 VAC 50/60 Hz 單相

? 耗電量：小于200W

? 最大輸出力：10 N

? 持續(xù)輸出力：3 N

應(yīng)用場景

適用于人機工程學(xué)分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)、醫(yī)療培訓(xùn)、遠程外科手術(shù)等諸多領(lǐng)域。