Haption Virtuose 6D RV是一款先進(jìn)的力反饋設(shè)備，作為可以實(shí)時(shí)控制機(jī)械臂的力反饋設(shè)備，其具備X、Y、Z軸平移+旋轉(zhuǎn)的六自由度力反饋，操作者在虛擬環(huán)境中能夠使用Haption Virtuose 6D RV體驗(yàn)到真實(shí)的力反饋，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂的精準(zhǔn)控制。

Haption Virtuose 6D RV設(shè)備自帶被動(dòng)式夾持器，不僅提供了更大的工作空間，還使得操作更加靈活和方便。此外，Haption Virtuose 6D RV還可以與EtherCAT接口通信，這使得它能夠輕松集成到各種機(jī)械臂控制系統(tǒng)中。

在機(jī)械臂控制方面，Haption Virtuose 6D RV展現(xiàn)出了出色的性能。其精確的力反饋機(jī)制使得操作者能夠感知到機(jī)械臂與環(huán)境之間的交互力，從而更好地控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。這種實(shí)時(shí)力反饋大大提高了操作的精確性和效率。

此外，Haption Virtuose 6D RV還具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。它特別適合于工業(yè)遙操作、核工業(yè)遙操作等高風(fēng)險(xiǎn)或難以直接操作的場(chǎng)景。在這些場(chǎng)景中，操作者可以通過Haption Virtuose 6D RV在遠(yuǎn)程對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行精準(zhǔn)控制，從而完成各種復(fù)雜的任務(wù)。

Virtuose 6D RV擁有如下特點(diǎn)：

? 所有6自由度上的力反饋（ 3個(gè)平移和3個(gè)旋轉(zhuǎn)）

? 操作工作空間對(duì)應(yīng)于一個(gè)人體手臂的動(dòng)作

? 構(gòu)成臂的分段長度：450毫米

? 最大力度為35N（ 10 N連續(xù)），即提供足夠高度模擬重物操作

? 最大旋轉(zhuǎn)扭矩為3Nm （1 Nm持續(xù)），即提供足夠高度用于大型虛擬對(duì)象的兩手處理

? 設(shè)備自身重量的精確靜態(tài)補(bǔ)償

? 模塊化末端效應(yīng)器配備程控開關(guān)

? 夾持工具配備接近傳感器，連接至一項(xiàng)“dead-man”功能：只要用戶未在手中持有夾持工具，或者當(dāng)用戶松開手中的 夾持工具時(shí)，電機(jī)將關(guān)閉，不會(huì)發(fā)生任何主動(dòng)活動(dòng)

? 重量減輕，可不使用特定設(shè)備實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸

? 主操作系統(tǒng)提供開發(fā)工具包（API）

? 證明與目前市場(chǎng)上的主流應(yīng)用軟件具有兼容性，可使用專用插件：VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等

? 兼容跟蹤系統(tǒng)，如ART、Vicon、Motion Analysis

Haption Virtuose 6D 是一款功能強(qiáng)大、性能卓越的機(jī)械臂控制設(shè)備。它的六自由度、精確力反饋以及廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景使其成為機(jī)械臂控制領(lǐng)域的理想選擇。