虛擬裝配是虛擬制造的重要組成部分，通過虛擬裝配模擬在真實(shí)環(huán)境中對(duì)產(chǎn)品的零部件進(jìn)行各類裝配操作，在操作過程中系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)的碰撞檢測、裝配約束處理、裝配路徑與序列處理等功能，可以讓使用者對(duì)裝配設(shè)計(jì)和操作的正確性和可行性進(jìn)行驗(yàn)證，以便及早的發(fā)現(xiàn)工業(yè)制造設(shè)計(jì)中潛在的問題，從而降低風(fēng)險(xiǎn)，降低設(shè)計(jì)成本。

由于計(jì)算機(jī)無法單獨(dú)論證物理問題,傳統(tǒng)純軟件環(huán)境的虛擬裝配無法感知裝配過程中力的存在,使虛擬裝配停留在體驗(yàn)階段,無法達(dá)到對(duì)真實(shí)物理環(huán)境的模擬。對(duì)于缺少物理行為的數(shù)字樣機(jī)虛擬裝配很難獲得真實(shí)可靠的數(shù)據(jù)，操作異常繁瑣，對(duì)于裝配順序的仿真驗(yàn)證更是無法確保其準(zhǔn)確性。最終使用者仍需制造昂貴物理樣機(jī)進(jìn)行裝配驗(yàn)證。

對(duì)此，我們提供以Haption為核心的沉浸式虛擬裝配解決方案:

Haption力反饋設(shè)備： 提供CATIA、DELMIA等CAD/CAM軟件環(huán)境下各種外設(shè)的接口，同時(shí)提供物理數(shù)據(jù)進(jìn)行力學(xué)、重力學(xué)和力反饋的分析，使用者可以通過Haption力反饋硬件設(shè)備感知虛擬裝配過程中的重力和接觸力，在CAD/CAM軟件環(huán)境中完全模擬真實(shí)的裝配過程。

高精度光學(xué)工業(yè)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)：提供全身動(dòng)作捕捉和觀測視角導(dǎo)航。

TechViz虛擬現(xiàn)實(shí)支撐平臺(tái)：將CAD/CAM/CAE軟件直接進(jìn)行多通道顯示，使用者可以直接在完整數(shù)據(jù)的工業(yè)模型上進(jìn)行虛擬裝配操作。

方案特色：

－降低物理樣機(jī)的數(shù)量

－及早確認(rèn)裝配過程

－增加測試的次數(shù)

－操作者可在現(xiàn)場直觀操作數(shù)字化樣機(jī) 

－降低設(shè)計(jì)時(shí)間和成本

－提高最終產(chǎn)品的質(zhì)量