Haption機器人應(yīng)用:機械臂之王
2019-04-29 09:52:16
劉雙
機器人行業(yè)正在蓬勃發(fā)展,新的應(yīng)用層出不窮。
核工業(yè)使用機器人替代人工。在工業(yè)領(lǐng)域,企業(yè)和科研單位也使用機器人輔助人工進(jìn)行操作。
雖然機器人應(yīng)用眾多,但機器人取代人工的應(yīng)用案例可總結(jié)為:
l 自動化作業(yè)、提高人工作業(yè)效率的機器人應(yīng)用
l 人工作業(yè)危險性大、機器人作業(yè)保障安全的應(yīng)用。例如:核輻射、化學(xué)反應(yīng)、超負(fù)荷作業(yè)、高溫作業(yè)。
在一些自動化應(yīng)用案例中,實現(xiàn)完全自動化是有難度的,因為作業(yè)時需要用到專業(yè)知識和工作經(jīng)驗。
在作業(yè)危險性大的應(yīng)用案例中,有時無法實現(xiàn)完全自動化,因為作業(yè)本身的復(fù)雜性高,隨機性強。
在上述案例中,機器人可以輔助操作工進(jìn)行作業(yè)。Haption公司的技術(shù)已在遠(yuǎn)程控制機器人領(lǐng)域應(yīng)用多年,滿足了客戶的需求。CAD插件在虛擬現(xiàn)實中控制機器人作業(yè)。