德國德累斯頓工業(yè)大學(xué)工程機(jī)械和傳輸技術(shù)學(xué)院研究仿真項(xiàng)目，在工程機(jī)械工業(yè)應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。 

    該項(xiàng)目的重點(diǎn)是研究交互式機(jī)械設(shè)備和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。 

    移動式作業(yè)機(jī)械（尤其是工程機(jī)械）的作業(yè)環(huán)境經(jīng)常發(fā)生變化，零件會出現(xiàn)疲勞，損壞，能效降低的情況。由于機(jī)械設(shè)備尺寸復(fù)雜，想要進(jìn)行動態(tài)測量是很復(fù)雜的。為了解決這一問題，學(xué)校使用ART追蹤解決方案在戶外完整追蹤工程機(jī)械的真實(shí)作業(yè)。 

    首選ART的原因

    ● 追蹤多個標(biāo)記，ART能同時動態(tài)追蹤多個標(biāo)記

    ● 室外使用性能優(yōu)異穩(wěn)定，相機(jī)可設(shè)置，室外使用性能優(yōu)異穩(wěn)定

    ● 可在苛刻環(huán)境中使用，可在室外高溫環(huán)境追蹤

    ● 精度高且穩(wěn)定，ART產(chǎn)品精度和穩(wěn)定性適合室外應(yīng)用 

    追蹤解決方案

    運(yùn)動追蹤解決方案可以追蹤大型工程機(jī)械，在本案例中使用的是挖掘機(jī)，在挖掘機(jī)上安裝了六個三自由度標(biāo)記和一個六自由度標(biāo)記。為了適應(yīng)室外應(yīng)用定制了4個ARTTRACK2相機(jī)，內(nèi)置窄帶干涉濾光片，相機(jī)安裝在實(shí)際工地，追蹤面積10m x 10m，精度約為5mm，分辨率<1mm。2014年升級版ARTTRACK5追蹤效果更好。

配置

    ● 4 x ARTTRACK2相機(jī)

    ● 6 x 3D標(biāo)記

    ● 1 x 6D標(biāo)記

    ● PC with tracking software DTrack2  PC機(jī)追蹤軟件