Virtuose 6D TAO HF是一款搭載六主動自由度的力反饋設(shè)備，該產(chǎn)品自帶被動式夾持器，工作空間大，可與EtherCAT接口通信，是輕松控制從機械臂的首選產(chǎn)品，特別適合工業(yè)遙操作、核工業(yè)遙操作等應用。產(chǎn)品特點? 六主動自由度、被動式夾持器? 被動式重量平衡? Ethernet或Ethercat通信系統(tǒng)? TREH手柄(遙操作機器人人體工學手柄), 專為主從操作設(shè)計, 含安全開關(guān)功能? 按鈕
Virtuose 6D TAO HF是一款搭載六主動自由度的力反饋設(shè)備，該產(chǎn)品自帶被動式夾持器，工作空間大，可與EtherCAT接口通信，是輕松控制從機械臂的首選產(chǎn)品，特別適合工業(yè)遙操作、核工業(yè)遙操作等應用。
產(chǎn)品特點
? 六主動自由度、被動式夾持器
? 被動式重量平衡
? Ethernet或Ethercat通信系統(tǒng)
? TREH手柄(遙操作機器人人體工學手柄), 專為主從操作設(shè)計, 含安全開關(guān)功能
? 按鈕盒: 四個專用開關(guān)按鈕可鎖定夾持
? 重量更輕，無需專用設(shè)備即可完成運輸
? Haption TREX teleRobotics Extender
? 專用插件:3DExperience?, Catia? & Delmia? V5, Solidworks?
? 提供驅(qū)動 (二進制或源代碼):Python?, ROS?, CHAI3D?, ODE?, Matlab Simulink?
? 合作伙伴: Unity3D?
? 模塊化：用戶可使用夾持器或手柄（末端執(zhí)行器）握住力反饋設(shè)備 。在夾持工具上有兩個按鈕。一個按鈕是三位按鈕，另一個按鈕是第七自由度被動式夾持器。按鈕盒配有三個按鈕和三個多位按鈕。
技術(shù)指標
| 平移工作空間 | 1330 x 575 x 1020 毫米 |
| 旋轉(zhuǎn)工作空間 | 330° x 120° x 270° |
載荷（工作空間中心），旋轉(zhuǎn)力（峰值、連續(xù)） | 70 N（峰值）/ 30 N（連續(xù)）5 Nm，1.4 Nm |
| 位置分辨率 | 0.0013 mm |
| 旋轉(zhuǎn)分辨率 | 0.0018° |
| 設(shè)備重量 | 12 kg |
電氣性能
| 供電 | 100-240 VAC 50/60Hz 單向供電 |
| 耗電 | 平均耗電：200瓦，極大耗電：540瓦 |
軟件
| 極大平移剛度 | 2000 N/m |
| 極大旋轉(zhuǎn)剛度 | 40 Nm/ rad |
| 更新率 | 1000 Hz |
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