MTw是一款小型的高精度無(wú)線慣性三維運(yùn)動(dòng)跟蹤器，MTw為動(dòng)態(tài)三維運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)立了全新標(biāo)準(zhǔn) – 是Xsens公司十余年慣性傳感器技術(shù)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶。該產(chǎn)品采用Xsens®獨(dú)特的Awinda™射頻協(xié)議，可在多個(gè)MTw跟蹤器之間實(shí)現(xiàn)精確的時(shí)間同步（誤差≤10微秒）。事實(shí)上，MTw時(shí)間同步的精確程度已經(jīng)可以和Xsens的有線測(cè)量系統(tǒng)相媲美。 &
Movella Xsens MTw Awinda 慣性位置跟蹤器
MTw Awinda
Awinda無(wú)線電協(xié)議可確保無(wú)線身體區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)MTw之間10μs內(nèi)精確的時(shí)間同步，這對(duì)于精確的關(guān)節(jié)角度測(cè)量至關(guān)重要。
MTw Awinda的一些主要特點(diǎn)：
1、使用擴(kuò)展API，易于集成。
2、提供高度精確的無(wú)漂移3D方位數(shù)據(jù)。
3、搭配Awinda專利協(xié)議，將多個(gè)MTw之間的數(shù)據(jù)時(shí)間同步限制在10μs內(nèi)。
4、全球24/7技術(shù)支持。
系統(tǒng)整合
Movella Xsens MT軟件套件與MTw的集成非常簡(jiǎn)單。MT軟件套件是一個(gè)易于使用的API，擁有COM、C和C++接口與Windows和Linux接口。
應(yīng)用
MTw Awinda可用于多種情況和不同目的：
工效學(xué)
工作場(chǎng)所人機(jī)工程學(xué)，虛擬驗(yàn)證
健康和安全
治療、康復(fù)、預(yù)防、行人導(dǎo)航
運(yùn)動(dòng)
傷害預(yù)防、表現(xiàn)評(píng)估
虛擬現(xiàn)實(shí)
訓(xùn)練和模擬、頭部跟蹤、游戲
人機(jī)交互
機(jī)器人科學(xué)
軟件
MTw Awinda包括MT軟件套件，其中包含：
MT管理器軟件
擁有易于使用的用戶界面，支持實(shí)時(shí)查看3D方向和傳感器數(shù)據(jù)，記錄從MTw通過(guò)Awinda站流出的數(shù)據(jù)，并導(dǎo)出為ASCII文件以供進(jìn)一步分析。
軟件開(kāi)發(fā)工具包
SDK提供了對(duì)MTw運(yùn)動(dòng)跟蹤器輸出的直接和實(shí)時(shí)訪問(wèn)，支持用戶在自己的應(yīng)用中配置和輕松集成MTw。
它包括各種系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序、文檔、和各種其他有用的工具。使用完全用C代碼編寫的Xsens設(shè)備API（XDA），使得通信更加簡(jiǎn)易。MT SDK包含一下開(kāi)發(fā)工具：
1、C++包。
2、C++，C#和Matlab案例。
3、支持的操作系統(tǒng)：Windows和Linux。
4、DLL用于32位和64位系統(tǒng)。
5、關(guān)于MTw、XBus協(xié)議和SDK的大量文檔（PDF和HTML）。
MTw Awinda研究包
MTw Awinda研究包是一個(gè)完整的測(cè)量3D人體運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究解決方案，包含：
6個(gè)MTw Awinda無(wú)線3自由度運(yùn)動(dòng)跟蹤器
1個(gè)Awinda記錄和擴(kuò)展站
1個(gè)Awinda接收加密狗
1套Awinda全身綁帶套件
1套MTw軟件開(kāi)發(fā)套件
1個(gè)MTw Awinda DK手提箱
技術(shù)參數(shù)
| 技術(shù)參數(shù) | Xsens MTw Awinda 慣性位置跟蹤器 |
| 跟蹤器安裝： | Velcro綁帶 |
| 延遲： | 30毫秒 |
| 電池使用時(shí)間（持續(xù)使用）： | 12小時(shí) |
| 緩沖時(shí)間（重新傳輸）： | 10秒 |
| 使用溫度： | 0-50攝氏度 |
| MTw運(yùn)動(dòng)追蹤器的物理性質(zhì) | |
| 重量： | 16克 |
| 尺寸： | 50.6 × 30 × 13毫米 |
| 運(yùn)動(dòng)追蹤器定位性能 | |
| 靜態(tài)精度（滾動(dòng)/俯仰）： | 0.5度 RMS |
| 靜態(tài)精度（方向）： | 1度 RMS |
| 動(dòng)態(tài)精度（滾動(dòng)/俯仰）: | 0.75度 RMS |
| 動(dòng)態(tài)精度（方向）： | 1.5度 RMS |
| Awinda站的無(wú)線通信范圍（典型值） | |
| 戶外： | 50米（Awinda站）、20米（Awinda加密狗） |
| 室內(nèi)： | 20米（Awinda站）、10米（Awinda加密狗） |
| 無(wú)線協(xié)議： | 獲得專利的Awinda協(xié)議 |
| 更新率 | |
| MTw內(nèi)部采樣率： | 1000赫茲 |
| MTw最大更新率取決使用的MTw的數(shù)量，例如： | 1-5個(gè)MTw 120赫茲 6-9個(gè)MTw 100赫茲 10個(gè)MTw 80赫茲 11-20個(gè)MTw 60赫茲 |
| 輸出數(shù)據(jù)： | 3D定位（歐拉，四元數(shù)，旋轉(zhuǎn)矩陣） 3D加速 3D周轉(zhuǎn)率 3D地球磁場(chǎng) 靜電壓力 |
| 追蹤器組件方向： | 3軸 |
| 全規(guī)格： | ±2000度/秒 | ±160米/秒2 | ±1.9高斯 |
